【仪表网 仪表下游】2月2日，在北京冬奥公园举行的2022年冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头，联合北京动力机械研究所、广东智能无人系统研究院等单位研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。
在火炬传递中，火炬手将奥运圣火传递给一台水陆两栖机器人，水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口；一台水下变结构机器人向其靠拢，两台机器人手持火炬在水下精准对接点火；水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水，将奥运圣火传递给下一棒火炬手。
该科研团队克服了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等技术难题，研发了国际首支绿色清洁水空跨介质火炬，实现机器人水下高精度对接。
此次活动在国际上首次实现了机器人水下火炬接力。此外，科研团队还研制了空中飞行机器人、地面机器人、冰雪面六足机器人等，先后参加了实验室测试和外场试验，为北京冬奥火炬传递提供了高质量的技术和装备支撑。
研究工作得到科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项的支持。
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